一、結構與組成 ?伺服電機?：除了電機本體之外，通常還需要一個(gè)電控柜（或稱(chēng)驅動(dòng)器）來(lái)實(shí)現精確控制。

伺服電機結構雖然與普通兩相交流異步電動(dòng)機相似，但其轉子電阻較大，以支持高精度的電磁轉矩控制。此外，伺服電機內部往往包含編碼器等反饋元件，用于實(shí)現閉環(huán)控制。 ?

普通電機?：結構相對簡(jiǎn)單，一般只包含電機本體，沒(méi)有復雜的控制系統和反饋元件。普通電機直接通過(guò)輸入電壓或電流來(lái)驅動(dòng)轉動(dòng)，無(wú)法實(shí)現高精度的位置和速度控制。 

二、控制方式 ?伺服電機?：通過(guò)驅動(dòng)器接收外部的指令信號（如脈沖信號或模擬量信號），并根據這些信號對電機進(jìn)行精確控制。

伺服電機可以實(shí)現速度控制、力矩控制和位置控制等多種控制模式，以滿(mǎn)足不同應用場(chǎng)景的需求。其控制方式多為閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器反饋電機的實(shí)際位置和速度信息，與設定值進(jìn)行比較后調整控制信號，以實(shí)現高精度的控制效果。 ?

普通電機?：通常只能實(shí)現開(kāi)環(huán)控制，即直接輸入電壓或電流信號來(lái)驅動(dòng)電機轉動(dòng)。由于缺乏反饋元件和控制系統，普通電機的控制精度和穩定性相對較低。 

三、性能特點(diǎn) ?伺服電機?：具有高精度、高速度、高穩定性和低噪音等優(yōu)點(diǎn)。

伺服電機能夠實(shí)現高精度的位置和速度控制，且響應速度快，適用于需要高精度、高速度和高穩定性的控制系統。此外，伺服電機還具有較高的功率密度和能效比，能夠在保證性能的同時(shí)降低能耗。 ?

普通電機?：性能相對簡(jiǎn)單，成本較低。但由于缺乏精確的控制和反饋系統，普通電機的控制精度和穩定性較差，且響應速度較慢。此外，普通電機的能效比也相對較低，能耗較高。 

四、應用場(chǎng)景 ?

伺服電機?：廣泛應用于需要高精度、高速度和高穩定性的控制系統中，如機器人、數控機床、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。在這些應用中，伺服電機能夠提供精確的位置和速度控制，以滿(mǎn)足復雜的工藝要求和生產(chǎn)需求。 ?

普通電機?：則更多應用于一些對控制精度和穩定性要求不高的場(chǎng)合，如通風(fēng)機、水泵、風(fēng)扇等。這些設備對電機的性能要求相對較低，因此可以選擇成本更低的普通電機來(lái)滿(mǎn)足需求。 

綜上所述，伺服電機與普通電機在結構、控制方式、性能特點(diǎn)以及應用場(chǎng)景等方面存在顯著(zhù)差異。在選擇電機時(shí)，需要根據具體的應用需求和性能要求來(lái)進(jìn)行選擇。